亚搏体育app官网入口
Mou Mou Jidian Generator
发电机维修 发电机回收
发电机出售 发电机租赁
客户统一服务热线

0116-16407635
19224855440

您的位置: 主页 > 工程案例 > 公司企业 >

三次元MEDIA的形状识别系统:散堆的1mm厚工件也能识别

本文摘要:研发工业机器人用三维形状识别系统的日本风险企业三次元MEDIA公司于2015年11月30日发售了三维机器人视觉传感器TVS系列的新产品TVS3.5(图1)。用于TVS3.5,即使是原本无法辨识的厚度仅有1mm的金属薄板状工件,在散堆的状态下也能挑选出出来。 在挑选散堆状态的工件时,要让机器人辨识工件坐落于何处、并且是朝哪个方向摆放的。

亚搏体育app官网入口

研发工业机器人用三维形状识别系统的日本风险企业三次元MEDIA公司于2015年11月30日发售了三维机器人视觉传感器TVS系列的新产品TVS3.5(图1)。用于TVS3.5,即使是原本无法辨识的厚度仅有1mm的金属薄板状工件,在散堆的状态下也能挑选出出来。  在挑选散堆状态的工件时,要让机器人辨识工件坐落于何处、并且是朝哪个方向摆放的。

三次元MEDIA的以往产品的工作方式是,利用图像处理技术从摄像头摄制的图像检测出有工件的边缘,然后使该边缘信息与通过图案太阳光观测到的点云信息互为重合,由此辨识工件的方位及姿态。  对于厚金属板这样的工件,填充在一起时就很难检测出有工件的边缘。

而TVS3.5通过在工件边缘检测方面就用于点云信息,即使是厚度只有1mm的薄金属板这样的工件,也可实现边缘检测(图2)。  而且,此次还打算了可将摄像头及传感器与工件的距离延长33%的配备项。通过大幅度缩减设备的设置空间,可在更加多的现场用于。

  另外,此次还新的研发了提升了防尘性能及透气性能的、电荷子冷却器的视觉头,提升了耐热环境性。  三次元MEDIA预计在12月2日揭幕的2015国际机器人展上展览TVS3.5,并做到实机展示。


本文关键词:三,次元,MEDIA,的,形状,识别,系统,散堆,1mm,厚,亚搏体育官网app下载

本文来源:亚搏体育app官网入口-www.yinuojiuding.com

Copyright © 2006-2021 www.yinuojiuding.com. 亚搏体育app官网入口科技 版权所有  ICP备案:ICP备66634012号-3